невозможно мучить человека вообще без следов на теле ))

они оставляют следы -но это не такие следы которые однозначно квалифицируются как следы побоев - нигде нет разбитого лица ,нет синяков на лице

если не раздевать пытаемого то их не видно - можно сразу после пыток везти подозреваемого в суд- чтобы он там давал показания

а если что и найдут- можно сказать -упал, расшибся , случайно поранился и тд